Квадрокоптер DJI Matrice 350 RTK с лидаром L2

Zenmuse L2 - высокоточная воздушная лидарная система!

Zenmuse L2 объединяет в себе систему лидарного сканирования, высокоточный IMU собственной разработки и картографическую камеру 4/3 CMOS RGB, обеспечивая полетным платформам DJI более точный, эффективный и надежный сбор геопространственных данных. При использовании в связке с DJI Terra эта камера является готовым решением для сбора 3D-данных и высокоточной постобработки.

Интегрированное решение на базе технологии лазерного сканирования

Благодаря мощному аппаратному обеспечению L2 может обеспечить точное сканирование сложных объектов в расширенном диапазоне и ускоренное получение облака точек. В процессе работы пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать модели облаков точек в режиме реального времени, а отчеты о качестве выполнения задач формируются DJI Terra, обеспечивая простое и универсальное решение для повышения общей эффективности работы. Это позволяет пользователям получать высокоточные результаты облаков точек с помощью одномоментной постобработки.

Увеличение дальности обнаружения на 30%

DJI Zenmuse L2 позволяет вести обнаружение с расстояния 250 метров при коэффициенте отражения 10% и 100 клк[3], и до 450 метров при коэффициенте отражения 50% и 0 клк. [3] Стандартная рабочая высота теперь достигает 120 м, что значительно повышает безопасность и эффективность работы.

Меньший размер лазерных точек, более плотные облака точек

Благодаря уменьшенному размеру луча 4×12 см @100 м, что составляет лишь пятую часть от размера луча Zenmuse L1, модель L2 не только обнаруживает более мелкие объекты с большей детализацией, но и может проникать в густую растительность, создавая более точные цифровые модели рельефа (ЦМР).

Поддержка 5 возвратов

На участках с густой растительностью подвес DJI Zenmuse L2 может захватывать больше точек под листвой и растительностью.

Качественный сбор облака точек: 240 000 точек в секунду!

В режимах однократного и многократного возврата лидар L2 может достигать максимальной скорости передачи облака точек до 240 000 точек в секунду, что позволяет получить больше данных в заданный промежуток времени.

Два режима сканирования

DJI L2 поддерживает два режима сканирования, обеспечивая гибкость для пользователей в зависимости от их задач. В режиме многократного сканирования лидар L2 позволяет получать более однородные и точные облака точек, соответствуя требованиям высокоточного картографирования. В режиме однократного сканирования он обеспечивает более глубокое проникновение для получения большего количества структурной информации, что делает его пригодным для обследования линий электропередач, лесоустроительных работ, и других задач.

Фрэйм-дизайн

Конструкция в едином корпусе (фрэйм-дизайн) обеспечивает эффективную скорость передачи данных облака точек до 100%. Вместе с 3-осевым стабилизатором система открывает больше возможностей для съемки.

Высокоэффективная система IMU

Повышенная точность

Высокоточная система IMU собственной разработки в сочетании с системой RTK-позиционирования дрона позволяет объединять данные при постобработке, что дает L2 доступ к высокоточной информации об абсолютном положении, скорости и ориентации в пространстве. Кроме того, повышенная адаптивность системы IMU к условиям окружающей среды повышает эксплуатационную надежность камеры L2.

Точность наклонов: в реальном времени: 0,2°, при постобработке: 0.05°

Точность измерения угла продольного/поперечного наклона[6]: в реальном времени 0,05°, при постобработке 0,025°

Не требуется подготовка IMU

Разработчики значительно улучшили производительность системы IMU, поэтому она готова к использовать моментально после включения камеры. А дрон с камерой Zenmuse L2 также готов приступить к выполнению задач сразу же, как только RTK перейдет в статус FIX, обеспечивая более производительную работу в полевых условиях.

RGB-камера для картографирования

4/3 CMOS, механический затвор

Размер пикселя был увеличен до 3,3 мкм, а эффективное число пикселей достигло 20 Мп, что позволило значительно улучшить общее качество изображения, а также повысить детализацию облака точек в реальном цвете. Минимальный интервал между снимками уменьшен до 0,7 секунды. Картографическая камера имеет рабочий цикл до 200 000 циклов, что еще больше снижает эксплуатационные расходы. Когда сбор облака точек не требуется, RGB-камера может продолжать фото- и видеосъемку или собирать изображения для картирования в видимом диапазоне света.

Расширенная сфера применения

Разнообразные типы полетных маршрутов

Поддерживаются типы маршрутов “Полет по точкам”, “Область/Площадная съемка” и “Линейный маршрут”, что позволяет решать задачи геодезии в различных средах.

Облако точек в реальном времени

Во время работы DJI Pilot 2 поддерживает три режима отображения – RGB, облако точек и облако точек/RGB side-by-side, представляя результаты работы в интуитивно понятном виде. Активация функции RNG (Laser Rangefinder) позволяет получить информацию о расстоянии между модулем LiDAR и объектом в центре FOV, что повышает безопасность полета. Также поддерживаются четыре режима цветопередачи облака точек в реальном времени – отражение, высота, расстояние и RGB.

Воспроизведение и объединение моделей облаков точек

После выполнения операции 3D-модель облака точек[7] можно просмотреть непосредственно на пульте. 3D-модели облака точек за несколько полетов также могут быть объединены, что позволяет оперативно принимать решения о качестве работы.

Автоматическая генерация постановки задачи

После сбора данных облака точек приложение DJI Pilot 2 автоматически формирует отчет о качестве выполнения задания [8], чтобы операторы могли проверить результаты работы в режиме реального времени на месте, что делает полевые работы более оперативными и комфортными.

Решения в области постобработки

В сложных условиях работы пользователи могут настроить базовые станции RTK до начала операции, чтобы заранее избежать потери данных RTK из-за помех, разрыва связи при передаче видеосигнала или других проблем. После операции импортируйте исходные файлы в DJI Terra, чтобы использовать процесс PPK (кинематическая постобработка) для построения высокоточных моделей.

Обработка одним кликом в приложении DJI Terra

При импорте данных облака точек в DJI Terra достигается эффективная и надежная универсальная постобработка. После расчета траектории движения облака точек и оптимизации его точности одним щелчком мыши создается 3D-модель облака точек стандартного формата. После классификации точек грунта с помощью функции “Тип точки грунта” можно получить ЦМР. Качество облака точек может быть проанализировано с помощью функции “Контроль и проверка точности”

Сценарии применения

В связке с летающими платформами DJI Enterprise и DJI Terra, Zenmuse L2 может применяться в землеустройстве и картографии, электроэнергетике, лесном хозяйстве, управлении инфраструктурой, а также в других направлениях.